梁发（1789~1855），原名恭发，俗名阿发，广东省肇庆府高明县三洲古劳村人，生於清高宗乾隆五十四年，家世务农，因贫寒迟至十一岁才入村塾读书，十五岁时为家庭生计所迫而輟学，赴广州谋生，初学製笔，不久又改刻书印刷业，四年后始学艺完成。学习期间，他不忘文学进修，他在刻书方面精湛的技艺和自修而来的通畅文笔，都成为他日后宣教事业的张本。
嘉庆十五年（1810年）即梁发廿一岁，受僱於广州十三洋行附近的一家印刷所，认识了马礼逊与米怜并参与了马礼逊所译《圣经》中使徒行传的印刷工作。1811年至1813年，梁发又先后参加了马礼逊所译的《路加福音》和《新约》的付印工作。通过与马礼逊的长期接触以及《圣经》中有关基督教教义点点滴滴的渗透，使梁发逐步对基督教產生了兴趣。1813年５月，经由马礼逊的推荐，梁发受雇於英国公理会另一传教士米怜，并随米怜夫妇前往马六甲。在马六甲期间，梁发参加了《救世者言行真史记》一书的雕版，开始参加米怜的家庭聚会，米怜夫妇也有意识地引导梁发入教，"特别为他编写了一本简要的问答体小书，嘱他逐条想过"。1816年11月3
日．梁发在马六甲接受了米怜的洗礼，成为中国最早的基督教（新教）教徒之一。对此，他曾自述：「我自念我是一个大罪人，如不赖耶穌未w，上帝又焉能赦我？於是我遂决志为耶穌之门徒而求受洗矣。」
1819年他回到家乡，编写《救世录撮要略解》，鼓动中国人崇信基督教。此书共37页，附有经文、祷文，这是我国第一本用中文写成的基督教佈道书籍，但未及发行，即被没收销毁，梁发也遭拘捕，刑讯拷打后被具保释放。
1820年，梁发在本村的一间陋室中，以饭碗为礼盆，为其妻举行洗礼，使她成为中国第三个信奉基督教（新教）的妇女。1823年，马礼逊?程归国，离别之际，决定由梁发接替其传教事业，伦敦佈道会为其支付薪金，从此，梁发成为中国第一个华人职业传教士。他相继撰写了《熟学圣理略论》、《真理问答浅解》、《真道寻源》、《灵魂篇》、《异端论》、《圣经日课初学便用》、《劝世良言》、《祈祷文赞神诗》等书，其中以1832年出版的《劝世良言》最为重要。《劝世良言》共有九卷，内容包括信仰教理、《圣经》註释、护教文章等。梁发也在马六甲出版一本被称为中国集的《察世俗每月统记传》月刊上发表了釵h文章。
梁发不但写，不但印，还找机会送出。科举时代，在省城举行乡试，三年一次，各府县的秀才齐集考试，某次梁发雇请苦力数人，抬著这些布道册到贾院前分发给二万五千多名考生。来自花县的秀才的洪秀全，就是在道光十六年（1836年）於广州贡院前得著该本《劝世良言》，后来就受该书的影响而设「拜上帝会」，并建立了日后的太平天国。
中英南京条约签订后，梁发在香港、广州等地宣教。1843年，因清政府追捕，梁发逃到新加坡、马六甲，５年后又潜回广州，建福音堂，继续传教。梁发前后传教32年，到他晚年，仍然不辞辛劳在广州各基督教医院宣教。梁发於咸丰五年（1855年）四月十二日逝世，享年67岁。
梁发一生为向中国人传基督的福音鞠躬尽瘁，他曾对英国圣公会来华宣教士四美牧师说：「外国的基督徒能够这样爱人类的灵魂，远涉重洋，来向憎恨他们的华人宣传福音，那末，我做了一个中国人，应更如何为祈求我国人的悔改起见而努力呢？」
梁发过世后葬於名叫凤凰冈的祖坟中，后来基督教岭南大学迁来凤凰冈附近，始知梁发祖坟已在该校扩充时被收购。1920年，即梁发死后65周年，岭南大学遂决定迁移梁发坟墓到该校礼拜堂之所在地，以记念这位中国基督教史上的伟人。
梁发家乡亦建有梁发纪念堂，其事跡和文物今存福建省华侨歷史博物馆。