1789年生于广东省高明县三洲古劳村农家，十五岁到广州，受雇于马礼逊刻印圣经。
二、由米怜施洗、马礼逊按牧
1815年随米怜夫妇赴马六甲，1816年受洗。后带领妻子信主，建立中国第一个基督化家庭。1823年底，由马礼逊按立为第一位华人牧师。
三、文字事工
笔名「学善者」、「学善居士」等，尤以劝世良言一书最著名，对洪秀全影响甚大。
四、个人布道
例如循序渐进，带领广州旅店主人林先生信主。
五、考场事工
配合各县科举考试的日期，到考场外散发福音书刊，不辞辛劳，不惧危险。
六、医院事工
先后担任博济医院与惠爱医院的院牧，深受博驾医师与合信医师（马礼逊的女婿）赞许。
七、墓前植树
1930年参加中华基督教会全国总会第二届常会的代表们在梁发墓前植树，以示敬意。